Unregelmäßiges, pochendes Geräusch im Leerlauf 2,4l HS

Hallo zusammen,

eben ist mir ein unregelmäßiges, pochendes Geräusch bei meinem A6 aufgefallen Bei warmem Motor im Leerlauf, am besten war es auf Höhe der Fahrer-/Beifahrertür zu hören.

Hier ein Video: http://youtu.be/9AXXFX1XNzA

Direkt am Anfang hört man es am besten, je näher man an den Motorraum kommt, desto stärker wird es vom Motorgeräusch überlagert.

Zu meinem A6:

2005er Baujahr, 2.4 Schalter mit 177PS, BRC Gasanlage (als ich das Video gemacht habe, habe ich diese ausgemacht, lief also auf Benzin).

Wagen fährt völlig unspektakulär, also keine Drehzahlschwankungen, Ausgehen, Warnleuchten etc.

Jemand eine Idee, was das sein kann? Wie Kettentrieb, was man ja schon mal liest, hör...