Schütteln in Gang 3 und 5

Hallo zusammen,

HILFE, mein A6 3.0TDI Bj 2010 mit ca. 180000km schüttelt im 3. und 5. Gang. Das tritt aber nur auf, wenn ich in der Ebene ganz leicht beschleunige oder wenn ich leicht bergauf fahre bei konstanter Geschwindigkeit. Die anderen Gänge sind im Vergleich normal.

Automatik Fehlerspeicher ist leer, Schalten der Automatik i.O.

Reifen und Antriebswellen sind kontrolliert worden und in Ordnung.

Kennt jemand das Verhalten?

Welche Schritte zur Diagnose oder gar Behebungschlagt ihr vor?

Gruss MaMutt