Was lässt sich beim 4F alles an den Achsen einstellen?

Ich lese immer wieder in den Threads, dass man im Rahmen einer Achsvermessung beim A6 4F angeblich alles mögliche an den Achsen einstellen kann, wie Spur, Vorlauf, Nachlauf, Sturz usw.

Nun habe ich gerade mal wieder sämtliche vorderen Lenker (Querlenker, Traglenker) bei meinem A6 auf beiden Seiten gewechselt. Die einzige Einstellmöglichkeit, die ich erkennen konnte, war die der Spur an den Spurköpfen. Also lässt sich an der Vorderachse doch nur die Spur einstellen oder?

Wenn nein, was lässt sich dann wo und wie einstellen?

An der Hinterachse kenne ich mich nicht aus? Was könnte da denn eingestellt werden und wo und wie?

Hinweis:

Ich will das nicht selbst einstellen, sondern im Rahmen einer Achs...